本講演では，講演者が過去から現在まで行ってきたロボットによるマニピュレーションに関する研究について紹介する．近年マニピュレーションの研究分野ではPhysical AIのブームが起こっており，様々な技術革新がもたらされている．特に，本講演はPhysical AIを含んだ形で，より広い観点よりロボットによるマニピュレーションの研究や，その産業応用に関する取り組みの紹介を行う．

Physical AI は、知覚・認識・推論・行動生成を統合的に扱うことで、ロボットマニピュレーションの高度化と汎用化を加速している。とくに近年は、Vision-Language-Action モデルやロボット基盤モデル、大規模実機データ収集、シミュレーション活用などを背景として、これまで困難であった多様な操作が実現しつつある。本講演では、こうした Physical AI を支える研究開発の潮流を整理し、マニピュレーション研究との関係を踏まえながら、現在の到達点と今後の展望を議論する。

Physical AIの進展により、ロボットマニピュレーションは、データ駆動型手法を活用した実運用・産業実装が可能な段階へと移行しつつあります。
本セッションでは、マニピュレーションを伴うサービスロボットに対するVision-Language-Action（VLA）モデルの実際の事業現場への導入事例を踏まえ、Physical AIの適用が期待される業務領域、システム構築上の要点、現場運用において顕在化する課題について紹介します。特に、遠隔操作システムとロボット基盤モデルの相補的な関係、ならびに継続的なデータ収集・改善の重要性に着目します。あわせて、今後のロボット基盤モデルの技術発展がロボットマニピュレーションの適用範囲をどのように広げ、産業応用を加速していくかについて展望します。