連続セミナー2026「実世界に広がるAI：情報技術の融合と社会展開」
第6回【9月16日（水）13:00～15:30】 ※オンライン開催（Zoomウェビナー）
ロボットマニピュレーションにおけるPhysical AI ～研究開発と産業応用～
Physical AIによってロボットによるマニピュレーションは各段に進歩を遂げ，従来は難しいと思われていた分野への応用も視野に入ってきています．
本セッションでは、マニピュレーションにおけるPhysical AIについて、研究開発の潮流や注目動向を俯瞰するとともに、今後の展望を論じます。まず、マニピュレーション研究の側面から，原田（大阪大学）が、現在までの経緯的な話も含めて研究を俯瞰します。続いて、堂前（産総研）が研究開発の側面よりPhysical AIに関する取り組み状況・注目動向や今後の展望を紹介します。さらに，佐野（Telexistence)がPhysical AIの産業応用に関する取り組みを紹介します．最後にパネル討論を通して、今後の方向性や課題について議論します。
※本セミナーは、配布資料とアーカイブ配信をご提供予定です。
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[13:00-13:05]オープニング
原田 研介（大阪大学大学院基礎工学研究科 教授）
【略歴】1997年京都大学大学院工学研究科機械工学専攻博士後期課程修了同年広島大学助手2002年産業技術総合研究所研究員2005-2006年 スタンフォード大学コンピュータサイエンス学科訪問研究員2016年 大阪大学大学院基礎工学研究科教授 -
[13:05-13:35]Session1「ロボットによるマニピュレーションとPhysical AI」
本講演では，講演者が過去から現在まで行ってきたロボットによるマニピュレーションに関する研究について紹介する．近年マニピュレーションの研究分野ではPhysical AIのブームが起こっており，様々な技術革新がもたらされている．特に，本講演はPhysical AIを含んだ形で，より広い観点よりロボットによるマニピュレーションの研究や，その産業応用に関する取り組みの紹介を行う．
原田 研介（大阪大学大学院基礎工学研究科 教授） -
[13:35-13:45]休憩
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[13:45-14:15]Session2「Physical AIの研究開発（仮題）」
調整中
堂前 幸康（国立研究開発法人産業技術総合研究所） -
[14:15-14:45]Session3「Physical AIの産業応用（仮題）」
調整中
佐野 元紀（Telexistence株式会社） -
[14:45-14:55]休憩
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[14:55-15:25]パネル討論
原田 研介（大阪大学大学院基礎工学研究科 教授）
堂前 幸康（国立研究開発法人産業技術総合研究所）
佐野 元紀（Telexistence株式会社） -
[15:25-15:30]クロージング
原田 研介（大阪大学大学院基礎工学研究科 教授）
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