M-020
車両走行環境を考慮した自動運転(レベル3)段階的引き継ぎ要求の検討

◎林聡一郎・横田雅樹・佐藤健哉（同志社大）

自動運転レベル3では，ドライバは引き継ぎ要求に応答して制御を引き継がなければならない．先行研究に，引き継ぎ要求が発生する可能性がある場所（横断歩道がある場所など）で，警告音とマークで注意を促すことで，ドライバの目を道路に向かせるMonitoring Request (MR)を使用した段階的引き継ぎ要求がある．この研究では，天候，時刻，路面状況といった車両走行環境を考慮されず，MRのタイミングも固定されている．本研究では，ドライビングシミュレータを用いて，MRを使用した段階的引き継ぎ要求を車両走行環境ごとに構築する．そして，車両走行環境を考慮した安全でドライバのストレスの少ないMRのタイミングについて検討する．