J-023
仮想世界のオブジェクトを現実世界の道具で操作するハプティックインタフェース

◎柏木敏朗・角　　薫（はこだて未来大）・Sidney Fels（The Univ. of British Columbia）

本研究では，ハサミ・スプレー・ドライバーのような現実世界の道具を操作デバイスとして仮想世界で利用できるシステムを開発した．複合現実(MR: Mixed Reality)における操作方法として，これまでジェスチャ，音声，視線が多く提案されてきたが，それでは現実世界の物体と仮想世界の物体の間に自然なインタラクションを提供することが難しい．そこで私たちは現実と同様の視覚および触覚フィードバックをユーザに与えるために，グローブ型のコントローラを用いて，ユーザの指の動きから実際の道具の動きを推定し，それを操作デバイスによるビジュアルアフォーダンスとして表示した．被験者を用いて本システムのユーザビリティを評価した．