I-022
人の関節回転角系列からの身体中心位置の推定

◎木佐省吾・遠藤結城・栗山　繁（豊橋技科大）

3DCGアニメーションにおける人のモーションは，姿勢を表す関節の回転角と身体中心の3次元位置からなる時系列データで表現されるが，この姿勢と位置の変化は剛体として幾何学的に矛盾の無い正しい数値関係を有する必要がある．例えば，モーションデータを編集等で再利用する際には，骨格のサイズを変更するだけでも足が浮いたり滑ったりするといった不自然な現象が発生してしまう．したがって，姿勢を不変とする場合には位置の補正が必要となるが，運動学に基づく補正方法では足の接地状態を精度良く推定する必要がある．ゆえに本稿では，人の姿勢情報から中心位置を深層学習に基づいて高精度に推定する手法を提案し，モーションキャプチャデータを使用してその有効性を検証する．