抄録
I-013
KinectとOpenPoseの統合による姿勢推定性能向上のための関節点の対応関係調査
森本隆志・満上育久(所属なし)
本稿では,Kinectによって得られる人物の三次元姿勢データを同時に得られているカラー画像から得られる二次元姿勢情報により高精度化する手法を提案する.Kinectから得られる三次元姿勢データは,デプス画像のみから推定されているため,人物の姿勢やKinectとの相対位置関係によって個々の関節位置や体の前後を誤るなどの問題があった.提案手法では,Kinectがデプス画像とともに取得しているカラー画像に対して深層学習ベースの姿勢推定器であるOpenPoseを適用し,得られる二次元姿勢情報を参照することによって,これらの問題を解消し,高精度な全身姿勢の推定を実現している.