抄録
CH-003
3次元点群生成のためのマルチタスク学習を用いた表現学習
3次元点群生成のためのマルチタスク学習を用いた表現学習
本稿では，自己符号化器と敵対的生成ネットワークを用いた3次元点群生成モデルの性能を改善する手法を提案する．提案手法はマルチタスク学習の考えに基づき，自己符号化器を入力点群とその部分点群を同時に復元することによって学習させる．また，形状的に連続する領域から部分点群を構築するためのサンプリングアルゴリズムを導入する．構築された部分点群は自己符号化器によって復元された部分点群と対応付けられ，局所復元損失の計測に利用される．評価実験により，提案手法は従来手法と比較してより忠実性の高い3次元点群を生成できることを示した．
