抄録
CC-003
FPGAによるマイクロドローンの自律飛行制御の可能性
FPGAによるマイクロドローンの自律飛行制御の可能性
搭載蓄電池の制約によるドローンの連続飛行時間の限界は、特に重さ100g以下のマイクロドローンにおいて、その実用化の大きな妨げとなっている。加えて、その自律制御は、要求される消費電力量および演算性能の観点から、非常に挑戦的な研究となっている。本研究発表では、FPGA により省電力と自律制御に十分な演算性能を提供できるかについて、実機を通した検証に基いて報告する。
