C-024
複数の魚眼カメラを用いた自由視点型俯瞰画像合成システムの開発

◎鬼頭　優（岡山県大）・近藤真史（川崎医療福祉大）・山内　仁・佐藤洋一郎（岡山県大）・河本崇幸・石原洋之（システムズナカシマ）

近年，商業施設では多数の防犯カメラが設置されているが，陳列棚などにより死角を完全に排除することができず，日本の万引き被害額は4500億円に達している．この問題に対して筆者らは，死角排除の観点から，監視フロア天井に複数の組み込みカメラを格子状に配置し，各カメラから得られた画像をフロア全体の俯瞰画像として合成するシステムを開発している．しかし，カメラの視点が直下に限定されるため，対象物自身によって生じる垂直方向の死角を排除できない．そこで本研究では，魚眼レンズに拡張した組み込みカメラを用いて，任意の視点から見た画像，いわゆる自由視点画像を生成し，俯瞰画像上からこれを制御・表示可能なシステムを提案する．