第121回MBL・第107回ITS合同研究発表会

2026年12月8日（火）WiP

受付 14:00-14:30

WiPセッション1　14:30–15:30（12分×5件）
(W1) 低消費電力な音声検出トリガを備えたAIバイオロギングデバイスのための初期検討，細田 雄人，黒岩 恒在（大阪大学），大塚 亮真（大阪大学/名古屋大学），前川 卓也（大阪大学）
(W2) Local LLMによるText-to-SQLを用いたレセプト点検業務支援システムに関する研究，金井 宏樹，吉廣 卓哉（和歌山大学）
(W3) LLMによるSSID意味づけを利用した商業施設の階推定に関する初期検討，村山 慧斗，助川 桃枝，夏 清心，前川 卓也（大阪大学）
(W4) 複数歩行者環境における重複足音分離を用いた歩行者方向推定に関する研究，奥井 悠真，吉廣 卓哉（和歌山大学）
(W5) 自営無線の周波数利用状況の共有・可視化ツールの設計に関する基礎検討，幸田 玲大（静岡大学），小川 将克（上智大学），井家上 哲史（明治大学），高井 峰生（大阪大/UCLA），石原 進（静岡大学）

WiPセッション2 　15:40–16:40（12分×5件）
(W6) 高さ情報を有する車両走行ヒヤリハットマップ構築手法の提案，郡司 七緒，川井 明（滋賀大学）
(W7) バイオロギングデバイスによる動物行動認識のための観察者の実況音声・動画を用いた動物行動アノテーション支援ツールの初期検討，松島 世樹，黒岩 恒在（大阪大学），大塚 亮真（大阪大学/名古屋大学），前川 卓也（大阪大学）
(W8) 周辺BLE機器名のLLMによる意味解析に基づく位置プライバシーリスクの初期検討，森園 莉久，助川 桃枝，夏 清心，前川 卓也（大阪大学）
(W9) 非隣接軌道間リンクを用いた低軌道衛星ネットワークの高効率トポロジ構成に関する研究，田中 渉唯，吉廣 卓哉（和歌山大学）
(W10) マルチホップ接続による映像ストリーミングを維持した未知の地下空間探索のためのロボット行動戦略に関する基礎検討，齋藤 大地，Lukasz Baldyga，河村 洋希，Pham V. Thanh，石原 進（静岡大学）

夕食 18:00~19:30

WiPナイトディスカッション 20:30~22:00
※希望者は22:00以降も追加議論可能


2026年12月9日（水）（研究発表会 1日目）

セッションA　9:25–10:40（3件）「モビリティと交通安全」
(11) 手動運転車の不確実性を考慮した無信号交差点における混走隊列制御の検討，野邊 彩乃，林 昇平，重野 寛（慶應義塾大学）
(12) 都市高速道路を対象としたカメラ画像による走行位置・道路種別推定システムの試作と評価，亀井 亮磨（慶應義塾大学），仁村 真子，土屋 克典，岡部 翔太，井上 七海，山田 晃瑠（首都高速道路株式会社），石原 匠，植原 啓介，中村 修（慶應義塾大学），佐藤 雅明（東海大学）
(13) 未観測状態の明示化と観測証拠に基づく空領域認証によるBEV占有地図生成手法，野田 虎之介，神田 悠斗，波多野 賢治，佐藤 健哉（同志社大学）
セッションB　10:50–12:30（4件）「空間・物理センシング」
(14) 画像ベースの後方接近車両検知・距離推定を行う自転車搭載型単一MCUシステム，綱島 優太，岩井 将行（東京電機大学）
(15) 投稿数を用いた点群地図の更新候補選別の評価，若森 太視，木谷 友哉（静岡大学）
(16) 観測所間の水理条件に基づいた河川の水位センサ自動校正手法，山本 岳仁，吉廣 卓哉（和歌山大学）
(17) 音響センシングのための完全人工音学習による音源方向推定モデルの構築，山本 啓斗，澤崎 晋吾，吉廣 卓哉（和歌山大学）

ランチタイム 12:30-14:00

セッションC　14:00–15:40（4件）「行動・状態センシング」
(18) LINEの日次アンケートとウェアラブルによる大学生の体調変動と自己評価パフォーマンスの分析，猿渡 優衣，荒川 豊（九州大学），黒田 祥子（早稲田大学）
(19) スマートフォンIMUを用いた運転スタイル分類における汎化性能の再評価，李 光先，荒川 豊（九州大学）
(20) 車内会話促進のための乗員の興味を用いた発話文生成システムの提案，中村 慶琉，白石 陽（公立はこだて未来大学）
(21) 表面筋電位に基づく二輪車運転者の動作分類における判定遅延と誤検知抑制のトレードオフ評価，大場 敦仁，木谷 友哉（静岡大学）
セッションD　15:50–17:30（4件）「通信と無線」
(22) マイクロバースト通信を基準としたLow-rate DoS通信のパラメータ探索と評価，新美 昂正，稲村 浩，石田 繁巳（公立はこだて未来大学）
(23) 非通信VRUの協調センシングにおける通信制御手法の検討，原 まなみ，林 昇平，重野 寛（慶應義塾大学）
(24) Wi-Fi FTM測距における同一バースト内のCSI変動を用いた測距値の信頼性判定の検討，三林 瑠威，屋代 智之（千葉工業大学）
(25) Transformerに基づくネットワークトラフィック解析を導入したQUIC-CYPHONICにおける通信方式動的切替手法の提案と評価，六鹿 太智，内藤 彩乃，鈴木 秀和（名城大学）

WiP表彰式 17:40~
懇親会 18:30~


2026年12月10日（木）（研究発表会 2日目）

セッションE 　9:00–9:25（1件）「Wireless positioning and measurement」※English session
(26) A Downwash Airflow-Aware Simulator for Agricultural UAVs，Wang Ying Chieh（The University of Osaka），Amano Tatsuya，Yamaguchi Hirozumi（The University of Osaka / RIKEN）
セッションF　9:25-10:15（2件）「無線測位・計測」
(27) XRLoc3D：単一UWB受信アレイを用いたリアルタイム3次元位置測位システム，波田 凌太朗，木崎 一廣，藤橋 卓也，猿渡 俊介（大阪大学）
(28) 球面波モデルと粗密探索を用いたUWBアンカーのリバース測位に関する一検討，梅田 翔英，波田 凌太朗，藤橋 卓也，猿渡 俊介（大阪大学）
セッションG　10:25–11:40（3件）「センシングとAI」
(29) 走行データの深層学習に基づくドライバー個別最適化ヒヤリハット予測手法の構築、荊 楡テイ，井下 敬翔，川井 明（滋賀大学）
(30) スマートフォンセンシングによる孤独と社会的孤立の把握可能性の検討，本山 理奈，浜中 智己，山口 晟河（慶應義塾大学），石崎 冴香，米澤 拓郎（名古屋大学），大越 匡，中澤 仁（慶應義塾大学）
(31) VLMと視覚基盤モデルを活用した一人称視点物体検出の現場適応と作業工程認識，藤原 純大，浦田 胡花，堀川 三好，岡本 東（岩手県立大学）

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