O-002
複数の魚眼カメラを用いた自由視点型俯瞰画像の合成とそれに基づいた人追跡手法の検討

◎鬼頭　優（岡山県大）・近藤真史（川崎医療福祉大）・山内　仁・佐藤洋一郎（岡山県大）・河本崇幸・石原洋之（システムズナカシマ）

商業施設の監視カメラは陳列棚等により死角の排除が困難という問題に対して，当研究室では複数の魚眼カメラを用いた自由視点型俯瞰画像合成システムの開発を行っている．これまでに，複数の魚眼カメラに対するレンズ歪みと設置誤差の自動補正手法を提案し，高精度な俯瞰画像の合成を実現している．本研究では，自動補正手法に基づいた自由視点画像の生成手法と俯瞰画像とを併せた人物追跡手法を提案する．まず，補正後の魚眼カメラから監視フロア入口の高精度な自由視点画像を生成し，深層学習ライブラリOpenposeを用いてフロアへの人の入退場を管理する．そして，入退場の情報を起点として，俯瞰画像に背景差分法を適用することで人物追跡を実現する．