抄録
M-023
移動型映像通信装置を組み合わせた遠隔観光支援システムにおけるシームレスな遠隔操作機能
移動型映像通信装置を組み合わせた遠隔観光支援システムにおけるシームレスな遠隔操作機能
遠隔操作可能なテレプレゼンスロボットを用いると，遠隔地からそのロボットを操作しつつ双方向の映像通信を行うことが可能である．テレプレゼンスロボットを遠隔観光サービスの一部として利用する事例も存在する一方で，テレプレゼンスロボットの映像は基本的に地上からの視点の映像であり，例えば観光地を上空から俯瞰的な視点で観光することは容易ではない．そこで，筆者らはテレプレゼンスロボットとドローンを組み合わせて，それらの装置に相補的な関係をもたせた遠隔観光支援システムの機能の研究を進めている．本稿では，2つの装置をシームレスに遠隔操作するための状態遷移マシンの設計と実装について述べる．