J-004
疑似痛覚を用いた身体機能拡張に関する研究

◎岸　大貴・ピトヨ ハルトノ（中京大）

人間の皮膚感覚は，機械的変形を伝える触覚，温度感覚，その一種ともいえる痛覚で構成されている．その中で触覚に関しての研究は盛んに行われているが，温度感覚に関しては比較的研究事例が少ない．そこで本研究では，温度感覚と痛覚に着目し，サーマルグリル錯覚を利用した疑似的な痛覚を生起し，それを用いて遠隔の危機を痛みとして人間に伝える．それにより，本来人間には備わってない遠隔での危機感知機能を生成し，人間の物理的知覚機能の拡張を目指す．この機能拡張により，遠隔操作ロボット，医療シミュレーションなどのマンマシンインターフェースの新しい提案と，痛みと行動における生物学，認知科学に対し新しい知見の創発を目指す．