抄録
H-032
歩行空間における自律走行のためのセマンティック・セグメンテーションの教師画像自動生成手法
小野塚友也・松實良祐・小竹元基(東大)
著者らは,歩行空間での自律走行の実現のため,深層学習を用いたセマンティック・セグメンテーションにより,走行推奨領域を認識する手法を提案してきた.高齢者は加齢にともない外出頻度が低下する傾向にあるが,認知症予防や経済効果への期待から外出頻度の維持は重要な課題である.そこで,新たな移動支援として電動車いすの自律走行に着目した.本論文では,提案した走行推奨領域認識のためのセマンティック・セグメンテーションの学習に用いる教師画像を効率的に生成するため,実際に走行できた領域を走行推奨領域とし,その領域を自動で画像に塗り分けることで,教師画像を自動で生成する手法を提案する.