H-002
複数カメラ俯瞰映像合成システムにおけるカメラ再校正手法の評価

◎岡原浩平・皆川　純・山﨑賢人・深澤　司（三菱電機）

映像監視業務の効率化を目的として，複数カメラの映像を一枚画の俯瞰映像に合成して提示する俯瞰映像合成システムを提案している．本システムは，導入時に校正したカメラのパラメータを用いて映像の位置合わせを行うため，個々のカメラの位置姿勢が変化した場合は俯瞰合成映像にずれが生じ，カメラの再校正作業が必要となる．これに対し，我々は再校正作業を自動化するカメラ再校正手法を提案してきた．提案手法は，俯瞰合成映像としての連続性を考慮して再校正することを特徴とする．本稿では，PTZカメラを用いてカメラの位置姿勢変化を模擬した映像を作成し，これまでに提案したカメラ再校正手法の性能を評価した結果について記載する．