特集論文募集

論文誌デジタルプラクティス編集委員会

先進国では少子高齢化の進展により生産年齢人口が減少するために省力化や自動化などへの対応やパンデミックへの対応が求められる中、ドローン（無人航空機）やロボットへの期待はますます高まっており、ロボット技術で社会課題を解決するために新たな挑戦が始まっています。すでに、ロボットレストラン、ロボットカフェなどで働くロボットが人間と協働しています。また、過疎地域等における配送の効率を向上させることで、運輸部門のCO₂の削減と物流網の維持を図ったり、買物が不便な地域における生活の利便性を維持したりした上で、さらに災害時等においても活用可能な物流手段としてドローンを導入する実証実験が行われています。ドローンや自動配送ロボット（自動運転ロボット）によるサービスを実現するために法整備も進められています。

しかし、ドローンや自動配送ロボットなど、ハードウェアの方に注目が集まっていますが、通信も含めたインフラの整備を一体的にやらないと、社会実装は難しいでしょう。たとえば、自動配送ロボットやドローンの導入が期待されている通信環境が脆弱な中山間地等における情報通信インフラに関する課題解決へのアプローチが十分に検討されているとは言えません。これらの解決に資する情報処理技術に関する期待はあるのですが、その必要性が十分に認知されていない状況です。また、人工知能による画像処理の実用例も増えてきていますが、適用する分野（たとえば、廃棄物処理・リサイクル）では、多種多様な情報を学習させる必要があり、かつ汎用性があるビッグデータの取得が難しい状況にあります。つまり、情報処理に要する労力が大きい割には、高いパフォーマンスが得られていないようです。さらに、産業用ロボットは、専用に設計されたエリアに固定され、100％精密に動きますが、人間と一緒に働く協働ロボットやサービスロボットでは想定外に起こる事故への対応力が問われます。人工知能やIoT技術等の活用を通してロボット自らが学ぶことを可能にする機能が加わることにより管理や制御ができるようになれば、自律化された人工知能を搭載したロボットは、たとえ事故が発生しても、人間のようにその場で自ら適切な対処法を判断して実行できるようになります。一方、ロボットにも可能になるように技術要素を積み上げていくだけではなく、ロボットの動静を見張る管理も必要となります。

そこで、人とロボットが共存し協調して働く社会に着目し、ドローンやロボットなどの技術開発、製品／サービス開発、実証実験などの実践を通して得られた有用な情報処理に関する課題や知見を含むプラクティス論文の投稿を募集します。

次のようなトピックを歓迎しますが、必ずしもそれにとらわれることはありません。

• 実証実験プロジェクトから得られた情報処理に関する課題や知見
• 製品／サービス開発から得られた情報処理に関する課題や知見
• 分野を越えたロボット活用の実証実験から得られた情報処理に関する課題や知見