O-019
UAVを活用した避難誘導支援システムの設計と試作

○高橋秀幸・片山健太・横田信英・杉安和也・北形　元・木下哲男（東北大）

大地震による津波，集中豪雨などの自然災害発生時には，平時の屋内外の状況が一変するため，突発的に発生する予測困難な災害への対応が難しい．我々は，津波発生時に，ロボット，家電，センサ，携帯端末などの Internet of Things (IoT)機器が協調・連携を行いながら状況を把握し，津波からの避難経路を決定し，迅速な避難誘導支援するエージェント型避難誘導支援システムの開発に取り組んでいる．本稿では，複数のUAV (Unmanned Aerial Vehicle)が協調しながら避難所までの誘導を行う沿岸部地域向け避難誘導支援システムの設計と試作について述べる．