M-008
逆走抑止のための注視制御アルゴリズムの開発

◎松井悠馬・佐藤和人・間所洋和（秋田県大）・門脇さくら（SmartDesign）

近年，高速道路では様々な逆走対策が実施されている．しかし，逆走の発生件数はほぼ横ばいで推移しており，逆走事案の約6割はICやJCTで発生している．身近な事例では，2016年10月21日午前4時頃，秋田県由利本荘市にある日本海東北自動車道と国道105号岩谷道路を接続する大内JCTでも高齢者による逆走事故が発生した．本研究では，大内JCTの逆走が発生した要因を分析し，逆走を抑止するための優先的注視対象を知らせる仕組みとして，注視制御アルゴリズムの開発を試みる．評価実験では，本研究で提案する階層成長型リカレントSOMを用いて実車両で取得した大内JCTの運転シーンを分類，ラベル化することにより，提案手法の有効性を検証する．