抄録
M-006
協調型自動運転における効率的高速道路合流調停手法の検討
◎畑山諒太・木村健太・横田雅樹・佐藤健哉（同志社大）
現在，高速道路での渋滞が大きな交通問題となっている．そこで本研究では，一車線高速道路における，合流付近の車両の急な減速による渋滞発生の問題に着目し，協調型自動運転による問題解決を試みる．解決策として，一車線高速道路の合流における車両群の事前の加減速を用いた渋滞緩和手法を提案する．シミュレーションにて，合流付近での協調型自動運転車の協調行動を調整することによって，交通量ごとの最適な協調行動パターンを導き出す．そして，従来の手動運転と提案手法を比較し，提案手法の有用性を示した.
