K-032
擬似触覚形状の生成による視覚障碍者のオブジェクト認識の向上

○巽　久行（筑波技術大）・村井保之（日本薬科大）・関田　巌（筑波技術大）・徳増真司（神奈川工科大）・宮川正弘（筑波技術大）

本研究は，視覚障碍者にオブジェクトの状況や形状を理解した行動認識を行わせること，即ち，晴眼者が瞬時に視覚で行うオブジェクト認識を，現状の視覚障碍補償技術の制約内で触知手法を向上させることにより，視覚障碍者自身でオブジェクト認識が行えるような支援手段を開発することを目標としている。一般にオブジェクトの形状情報は言語化が難しく，例え言語化されても聴覚による一次元的な情報伝達では理解が困難で，二次元的・三次元的な認識意識の拡充が必要となる。本報告では触力覚に頼る全盲者と共創し，簡易的な２次元ないしは３次元の基本形状を合成・分割することで生成した擬似オブジェクト形状による触知支援手法を考察する。