J-016
音声対話システムのためのKinectセンサーによる人の接近検出

早川元貴・○實廣貴敏（愛知工科大）

音声対話システムにおいて，目の前にいる人たちに呼びかけ，対話できるようにするために，彼らの行動が，こちらに接近しているのか，離れて行っているのか，単に通り過ぎているのかを検出する方法を検討する．対話システムに興味があれば近づき，そうでなければ，通り過ぎる．これらの動作を検出できれば，話しかけるタイミングを図る参考になると考えられる．Microsoft社Kinectセンサーを用い，簡単化された接近，離脱，通過，停止の４種類の動作識別を検討する．実験により，接近，離脱，停止については9割近く正確に判定できることがわかった．