I-006
スマートフォンを用いたVRのためのステレオマッチング

○江田ひかり・奥田竜二・伊藤　真・藤村真生（大阪工大）

本発表では、デュアルカメラを搭載したスマートフォンによるステレオマッチングの検証結果を説明する。手持ちのスマートフォンを用いて手軽にVR環境を楽しむことが可能な、安価なVRゴーグルが広く普及している。しかしVRゴーグルを使用すると使用者の周りの景色が見えなくなり危険なので、アプリケーションやコンテンツはその場から動かない事を前提に作られている。そこで安価に歩き回れるVR環境を実現するため、障害となる物体をVRコンテンツ上に映し出し、使用者自ら認識し避ける方法を提案する。障害物の検出には今後の普及が見込まれるデュアルカメラで撮影した画像から、ステレオマッチングにより距離情報を求めて判定する。