H-015
複数の組み込みプロセッサとGPUを併用した俯瞰画像合成システムの開発

◎田所勇生（岡山県大）・近藤真史（川崎医療福祉大）・瀬島吉裕・佐藤洋一郎（岡山県大）・河本崇幸・石原洋之（システムズナカシマ）

現在，防犯カメラのグローバル市場は2010年に比して約8割増の2845万台に拡大すると試算されている．特に商業施設の多くでは，広視野角・高解像度な魚眼カメラを採用しているが，レンズが特殊で高価なため導入可能な台数に限界がある．そこで本研究室では，多眼カメラを用いた自由視点動画像を生成する防犯システムについて検討している．本稿ではその第一段階として，カメラモジュールを搭載したRaspberry Pi3をクライアント，グラフィックボード(GPU)を搭載した汎用PCをサーバとして構成し，監視フロア天井に複数のクライアントを格子状に配置した上で，得られた画像をフロア全体の俯瞰画像として高速に合成することにより，死角のない防犯システムを提案する．