F-034
協調的知能研究のためのパーソナルパートナーエージェントの検討

○船越孝太郎・島崎秀昭・熊田孝恒（Kyoto Univ.）・辻野広司（Honda Research Inst. USA）

深層学習の成功により人工知能技術（AI）への注目が高まっている．複雑・動的な環境下で，限られた資源を最適に用い，他者，特に人と協調しながら目標を達成するという，協調・協力に重点を置いたAIを，我々は協調的知能（Cooperative Intelligence; CI）とよび，その理論的基盤の整理と，CIシステムの実現に必要な技術に関する研究を進めている．
CIの概念は未だ漠然としたものであり，その全容はこれから明らかにされるものである．本稿では，手探りで研究を進め始めた現状において，本研究プロジェクトを着実に進めるために設定したCIに内在する階層性についての作業仮説を簡潔に説明し，その作業仮説の上に設定した研究目標を提示する．そして，研究目標を具現化するためのプラットフォームとして飛行船型ドローンの利用を検討する．