抄録
H-019
3次元回転不変位相限定相関法を用いた3次元点群位置合わせ手法の高速化
◎河野隆太・藤田 茂（千葉工大）
本稿では，3次元回転不変位相限定相関法を用いた3次元点群の位置合わせ手法の高速化を提案する．回転不変位相限定相関法は，3次元点群を行列へと変換したものに対して適用する．点群から変換された行列は疎な行列となるため，位置合わせにおいて，フーリエ変換の際に無駄な計算が多いという課題がある．
提案手法では点群から行列へと変換する際に，点群をフーリエ変換し，行列に変換することで疎な行列とせずに目的の行列を得る．このようにすることで，計算量を減らし処理の高速化を図る．
