FIT2017 第16回情報科学技術フォーラム 開催日：2017年9月12日（火）～14日（木）　会場：東京大学　本郷キャンパス
抄録
F-030
RoboCupサッカーのKeepawayタスクへの深層強化学習の適用
◎田村啓朗・相馬隆郎（首都大）
RoboCupサッカーシミュレーションリーグ2Dの「Keepaway」はキーパーチームのエージェントがテイカーチームにボールを取られないパス回しを学習させるサブタスクであり、マルチエージェント環境の強化学習問題として用いられる。本研究ではKeepawayにDeep Q-Networkを用い、有効性を確認した。