抄録
C-003
マルチコアプロセッサ向け実行制御機能を有するリアルタイムOS
杉本樹生・兪 明連・横山孝典(東京都市大)
マルチコアプロセッサ向けの実行制御機能を有するリアルタイムOS(RTOS)を提案する.組込み制御システムにおいて非対称型マルチコアプロセッサが用いられるようになっているが,消費電力の削減等を目的に,状況に応じてCPUコアを起動・停止する機能が求められている.自動車向けのOSEK-OSをマルチコアプロセッサ向けに拡張するとともに,CPUコア毎にRTOSの起動・停止を可能とするAPIを提供する.また,各CPUコア上のタスクを同一のシステム時刻によってスケジューリングするため,起動・停止の影響を受けない時刻動機方法を提案し,スケジューリングに影響を及ぼさない程度の誤差で実装可能なことを示す.