C-002
感情認識ロボットを用いた音声対話図書館受付案内システムの設計

◎内野颯也・西田忠孝・飯干杏美・田中康一郎（九産大）

老若男女が訪れる公共施設では対面による多様なサービスを行うことが理想だが，経費の観点から全て対面で実施することは難しく，一部サービスはPC端末等による情報処理システムで対処している．例えば図書館では，PC端末で書籍検索システムを提供している．しかし端末に不慣れな人や子供に操作は難しく，対話と同等の難度でサービスを実現できることが望ましい．本研究では対話による情報処理システムの実現を目指す．具体的には，音声で会話できかつ移動してサービスができる感情認識人型ロボットであるSoftBankのpepperをプラットフォームとして図書館の案内システムを開発する．本稿では，音声により図書館内を案内できるシステムの開発結果を詳説する．