本研究ではコンクリート供試体の打音検査における内部欠陥位置推定を目的として，16チャネルマイクロホンアレイとMVDRビームフォーミングによる三次元可視化手法を検討する。供試体上に測定平面を設定し，CQTに基づくMVDRで各打撃フレームの音源強度マップを算出し，最大点からの時変到来方向ベクトルを推定する。さらに，全区間STFTの共分散行列と各フレームの局所共分散を融合した平面波MVDRにより，時間方向に追随する最大点からの広帯域強調音を再構成する。それら波形を比較し，欠陥探索への有効性を検討する。