畜産分野における深刻な労働力不足を背景に，飼養管理の効率化が求められている．管理の効率化には牛同士のインタラクションの分析が重要だが，GPS測位には数メートル程度の誤差が含まれ，個体間の近接状態を正確に捉えることは困難である．そこで本研究では，放牧場に設置された俯瞰カメラ映像を活用した射影変換による位置推定手法を提案する．画像情報はローカルな位置関係の保持に優れる一方で，グローバルな位置関係の保持が課題となる．そこで，成牛の体長が概ね均一であることに着目し，物体検出により得られた画像上の個体サイズを用いて補正を行う．これにより，ローカル・グローバルでの位置関係を両立した位置推定を実現する．