本研究では，画像や3Dモデルの変形および色変換を単一の最適化問題として定式化する統一的フレームワークを提案する．本手法はラプラシアン最適化を基盤とし，新たに「相対値制約」を導入する．さらに，最適化計算の高速化と拡張性に向けて，Position Based Dynamics の後継である Extended Position Based Dynamics（XPBD）を組み込む．XPBD による拘束処理は多様な編集操作に適用可能であり，本稿ではその一例として，画像変形を中心に，インタラクティブ編集デモと制約設計の拡張性，および他応用への展開可能性を検討する．