本研究では、静電アクチュエータを用いて複数枚の誘電体シートを搬送し、シートに接続されたリンク機構とスライスフォームを間接的に駆動する。これにより、平面上を移動し、かつ平面から立体へ展開・回転可能な形状変化インタフェースを実現する。これまでにも静電アクチュエータによる紙片の移動や変形は実現されているが、複数の自由度を伴った複雑な変形を行う構造は存在しない。本研究では、紙片にリンク機構とスライスフォームを接続することで、複数の自由度を伴う複雑で立体的な変形を実現した。