無線マルチホップ経路に含まれる中継無線ノードのデータ送信故障を検知して送信元無線ノードに通知するウォッチドッグ手法を、故障通知の誤送信の検出をも可能とするように拡張した協調ウォッチドッグ手法を提案する。これを実現するためには、各中継無線ノードに対応する監視ノードが必要となる。本論文では、これが存在する経路を検出する経路探索プロトコルを提案する。