3次元点群データの位置合わせは，構造物の維持管理，都市計画，災害状況把握など幅広い分野で不可欠な基盤技術である．先行研究では，ニューラルネットワークを用いて高精度な平面を選定し，その平面のみを利用した位置合わせ手法を提案した．しかし，両点群に共通しない平面が混在する場合に誤対応が生じ，位置合わせ精度が低下する課題があった．そこで，本研究では，局所的な特徴に基づき両点群から共通する平面のみを抽出し，その平面を用いて位置合わせを行う手法を提案する．これにより，先行研究より高精度かつ安定した位置合わせの実現を目指す．