近年、IoT 機器向けの通信プロトコルとして MQTT が広く利用されているが、リソース制約の厳しいデバイスにおいてはセキュリティと処理性能の両立が課題である。既存の軽量認証方式ではハッシュ関数が用いられているが、これらは低スペックなマイコンには計算負荷が高い。そこで本研究では、ハッシュ関数を必要としないワンタイムパスワード認証方式 SAS-L2 を MQTT に応用し、排他的論理和と加算のみで構成される軽量な認証方式に着目した。マイコンボードを用いた実装評価の結果、先行研究と比較してパブリッシャー側の計算時間を約 3分の 1 に削減し、システム全体の処理時間を短縮できることを示した。