近年、物流業界では2024年問題に伴うドライバーの労働時間制限や人手不足が深刻化しており,持続可能な物流システムの構築が求められている.本研究では、その解決策としてフィジカルインターネット（Physical Internet）の概念を応用し,倉庫を介さない「倉庫レス物流網」の実現を目指した.特に,物流効率の低下要因である荷役作業の自動化・遠隔化に注目し,πコンテナを用いた荷積みの自動化方式を検討した.