本研究は、長野県諏訪地域における医薬品配送のためのドローン航路を、通信環境と地形条件の観点から可視化することを目的とする。まず、携帯電話基地局の公開データと電波伝搬特性を用いて、低空域における通信カバレッジを推定した。次に、河川上空など比較的飛行が容易とされる空域条件をGIS上に整理し、標高データ（DEM）と統合して、安全性および通信の継続性に配慮した航路候補を抽出した。さらに、想定飛行速度やバッテリー消費モデルを組み合わせ、実運用における飛行可能範囲を評価した。本成果は、地方地域におけるドローン医薬品配送の基盤設計に資する知見を提供する。