幻肢痛は切断された四肢に痛みを感じる症状であり，従来のVR鏡療法には痛み軽減効果が示されている．しかし，VRでは現実環境が視認できず安全性に課題があるほか，仮想手への身体所有感が十分に得られない問題がある．本研究では，複合現実感（MR）技術を用いて現実空間に仮想手を重畳表示し，周囲環境を確認しながら訓練できるシステムを開発している．MR化により，実際の手の位置や動きと仮想手の動作が一致して見えるため，より自然に手を操作している感覚が得られ，身体所有感や運動主体感の向上が期待される．これにより，安全かつ効果的で継続可能な幻肢痛治療システムの実現を目指す．