本研究では，簡易なIMU式モーションキャプチャを用いてスポーツ動作解析をより正確に行うことを目的とする．実際の指導現場においては，複雑な競技スキルそのものよりも，その基盤となる「腰を落とす」「腕を上げる」といった基本動作が重要とされる．そこで本研究では，ピッチ・ロール・ヨーで表現される複数ボーンの3次元姿勢を特徴量とし，これらの基本動作を認識する手法を提案する．さらに，評価対象としてフェンシング競技を取り上げ，提案手法の妥当性を検証する．