高齢者の歩行機能の低下を早期に発見し適切な介入を行うには，歩行機能を定量的かつ客観的に評価する手法の確立が求められる．前研究ではTimed Up and Goテストに含まれる起立，歩行，旋回，歩行，着座の動作を可視化，解析する手法を提案したが，単一視点による可視化のため隠れ領域が生じ，歩行動作の視認性は不十分であった．本研究では測定対象者の前方と後方に測定デバイスを配置し，複数視点から取得される画像情報を統合することで，歩行動作の視認性と骨格推定の信頼性の向上を試みる．実験では測定対象者の体表面に関する隠れ領域の低減と身体の厚みを考慮した骨格推定の補正について，評価検証した．