6V-07
パーキンソン病患者のリハビリ支援用デジタルインストラクターの研究開発
○久野 航(神戸大)
本研究はパーキンソン病患者の運動リハビリを支援するデジタルインストラクターを開発する。パーキンソン病患者は随意運動の開始や調整が困難であり、他者動作の模倣によるリハビリが効果的とされている。本研究では理想動作をアバターにさせ、患者が模倣しやすいデジタルインストラクターを提示する。また、骨格推定ツールであるMediaPipeを用いて患者の動作をリアルタイムで計測し、その動きの遅れや誤差に応じてデジタルインストラクターが速度調整を行い、患者が模倣しやすい速度を維持する。対象動作としてはラジオ体操、歩行運動を扱い、より患者が動作の習得をしやすい追従方法、フィードバック方法を検討する。