市民から自治体職員へのゴミ回収対応の負担軽減を目的に，筆者らはゴミ回収状況を可視化するシステムを構築している．従来は塵芥車にゴミを積載した際に発生する圧縮音をCNNで検知していたが，圧縮を伴わない回収の判定が困難であった．本稿では，作業者が装着するスマートウォッチから得られる加速度データと圧縮音を統合したゴミ回収判定手法を提案し，両者を入力とするAIモデルの実装について述べる．模擬データでの評価の結果，従来手法では検出できなかった非圧縮時の回収判定が可能であり，提案手法の有効性を確認した．