情報処理学会 第88回全国大会

6R-05
BLE指紋法における統計的特徴を用いた位置推定手法の提案と評価
○佐野嵩斗,梅田寛斗,Onur Alparslan,佐藤健哉(同志社大)
BLE指紋法による屋内位置推定では,RSSIのばらつきや環境依存性により推定精度が不安定になる問題がある.本研究では,RSSIの分布特性に着目し,平均値や標準偏差,最小値,最大値,IQRなど複数の統計的特徴量を用いた補正による位置推定手法を提案する.各地点で取得した統計的特徴量に基づいて指紋データベースを構築し,KNNを基準手法として補正前後の位置推定精度を比較・評価した.その結果,複数の統計量を利用した補正により平均誤差および中央値誤差が低減し,誤差分布の安定性も改善された.さらに,他手法との比較検討を通じて,本手法の有効性と残された課題について考察する.