空間情報の取得手段として用いられるLiDARセンサーは、自動運転や測量、建築など多様な分野で注目を集めている。一方で、高精度な専用機器の一般利用には、導入・運用にかかるコストが大きな障壁となっている。近年では、携帯電話への搭載により、より手軽な空間計測が可能となりつつあるが、精度には依然として課題が残されている。そこで本研究では、携帯端末に搭載されるものと短距離計測に特化した専用機という、性質の異なる2種類のLiDARを用いて3Dスキャニングを行い、計測性能を比較する。また、専用機で用いられているターンテーブルによる計測について調査し、その知見を基に携帯端末側の精度向上を図る。