制御盤点検作業向けの変化点検出システム実現のため，パノラマ画像から制御盤の盤面を自動で抽出する手法を提案・実装した．評価の結果，手動で正確に抽出した場合と同程度に歪の少ない制御盤の盤面抽出画像を自動で獲得可能であることが分かった．今後，より多様な盤での評価を進めるとともに，実運用上の課題も洗い出していく．