近年，サッカー業界では，チームの戦術分析が重要視されている．この分析には，選手やボールの位置情報の取得が必要である．Jリーグでは，高精度な分析機器が利用されているが，これらは高額であり，カレッジチームでは導入が困難である．そのため，既存研究では，民間で普及しているカメラで撮影した動画像から試合中のコートの俯瞰図を生成して，選手間の距離やボールの２次元位置を推定する手法が提案されている．しかし，選手の体の向きを抽出できず，パスコースやポジショニングの分析が不十分になる課題がある．そこで，本研究では，単眼のビデオカメラで撮影した動画像を用いて，選手とボールの3次元位置を推定する手法を提案する．