本研究は，損傷が集中する車線内領域を対象とし，高精細な再構成能力を持つ拡散モデルを路面の異常検知に適用する．多様な路面パターンを正常として学習させ，入力画像と再構成画像の誤差を異常スコアとして算出することで，複雑な実環境下でも路面損傷のみを高精度に検知するシステムを構築する．