近年，多様な分野で3D都市モデルが用いられている．しかし，3D都市モデルを作成するには，熟練した3Dモデリング技術が必要なほか，多数のモデル作成には時間と労力が必要な問題がある．この問題を改善した従来研究では，手描きの道路・標高画像を入力し起伏のある3D都市モデルを自動生成する手法が提案されている．しかし，信号機や街路樹等の街路要素がなく，不適切な輪郭の建物が依然として生成される問題がある．そこで本研究では，街路要素を適切に自動配置し，建物生成時の不適切な輪郭の歪みを補正する手法を提案する．これにより，簡易な入力から，都市空間としての整合性と現実感を向上させた3D都市モデル自動生成を実現する．