コミュニケーションは，自分と相手がメッセージを相互に伝達し合い，理解し合うインタラクションによって成立する．我々はこれまで，相互性MRミラーシステムによって，「自分が相手とインタラクトしている」という認識と，「相手が自分とインタラクトしている」という認識を同時に成立させる遠隔コミュニケーションシステムを開発してきた．しかし，アバターに利用者の動作を反映させる際，カメラの視野に制約があるため，ユーザの動作範囲や設置環境に依存するという問題が存在していた．本研究では，この問題を解決するためにモーショントラッカーを導入し，利用者がより制約なくコミュニケーションを行えるシステムを開発した．