近年，様々な場面で全方位画像は利用されている．その代表的なサービスであるGoogle Street Viewでは，全方位画像を用いて世界中の様々な場所を仮想的に体験することができる．しかし，静止画像が用いられているため，臨場感が低いという課題がある．そこで本研究では，一枚の全方位静止画像から画像に写る車両の動きを再現した映像を生成する手法を提案する．提案手法では，まず車両を検出し，その3Dモデルを生成するとともに，検出した車両を除去した背景画像を生成する．次に，全方位画像中の道路領域から車両の進む方向を推定し，それに基づき仮想空間内で3Dモデルに動きを与える．これにより，全方位画像を用いた仮想的な体験の臨場感を向上させる．