橋梁の維持管理では，記録する情報の多様さや橋梁部位毎の情報管理の必要性から3次元での維持管理が進められている．しかし，属性を付与した3次元モデルの構築には多大な時間を要し，3次元点群データには直接情報を付与することが難しい．本研究では，属性を付与した 3 次元点群データで橋梁を維持管理することを目的とし，橋梁の3次元点群データを部材毎に分割する手法を考案した．まず，3次元点群データを2次元グリッドに写像し，点が存在するセルの配置から上部構造，橋台，橋脚に分割する技術を開発した．次に，RANSACを用い，上部構造を高欄，路面，桁に分割した．最後に，複数の形式の異なる橋梁を対象にmIoUを用いて提案手法を評価した．